Eskilstuna merupakan sebuah bandar berpenduduk 57,867 orang yang terletak di Sodermanland, Svealand, Sweden. Bandar ini didirikan sekitar tahun 1100 oleh Santo Eskil, di pinggiran Danau Malaren. Walau begitu, bandar ini lambat diberi status kotamadya kerana kedekatan terletaknya dengan bandar Torshälla.

Letak Eskiltuna di Daerah Sodermanland

Dilayani oleh jalur rel Svealand (Svealandsbanan) antara Stockholm dan Hallsberg, bandar ini dikenal memiliki banyak penduduk Finland Sweden.