Brankiopoda ialah kelas krustasea. Ia mengandungi udang pari-pari, udang kepah (clam shrimp), Kladosera (Cladocera) dan Notostraca. Kebanyakan brankiopoda adalah kecil, haiwan air tawar yang makan plankton dan detritus, dengan pengecualian Kladosera, banyak daripadanya hidup di dalam laut.

Brankiopoda
Julat zaman: Kambria Akhir - Sekarang
Triops-longicaudatus-dorsal-ventral-edit2.jpg
Triops, (Notostraca: Triopsidae)
kiri: pandangan belakang; kanan: pandangan depan
Pengelasan saintifik
Alam:
Filum:
Subfilum:
Kelas:
Brankiopoda

Latreille, 1817
Order