Jasad tegar adalah istilah yang sering digunakan dalam fizik untuk menyatakan suatu benda yang tidak akan berubah bentuknya setelah diberikan suatu daya pada benda itu. Pada sebuah jasad tegar, setiap titik harus selalu berada pada jarak yang sama dengan titik-titik lainya.

Kedudukan jasad tegar ditetapkan oleh kedudukan pusat jisim dan ketinggiannya (sekurang-kurangnya 6 paramater pada keseluruhannya).[1]

Rujukan sunting

  1. ^ Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano (2000). "§2.4.2 Roll-pitch-yaw angles". Modelling and control of robot manipulators (ed. 2nd). Springer. m/s. 32. ISBN 1852332212.

Jika anda melihat rencana yang menggunakan templat {{tunas}} ini, gantikanlah ia dengan templat tunas yang lebih spesifik.