Dalam sebuah [[demokrasi]], "pengundian" biasanya melibatkan [[pilihan raya]], iaitu satu cara untuk [[para pengundi]] memilih calon untuk jawatan. Dalam [[politik]], ''"pengundian''" ialah cara untuk para pengundi dalam sebuah demokrasi untuk melantik wakil-wakil untuk [[kerajaan]] mereka.
'''UndianUndi''' ialah pemilihan seseorang calon (atau sekumpulan calon) atau penentuan sesuatu [[usul (demokrasi)|usul]] (umpamanya ketetapan cadangan) dengan penandaan pada kertas undi atau melalui sistem [[elektronik]]. [[Undi sulit]] yang merupakan satu cara piawai untuk melindungi [[privasi politik]] pengundi biasanya diamalkan di [[tempat mengundi]]. (Bandingkanlah dengan [[undi pos]]). Di kebanyakan negara, pengundian adalah secara sukarela, tetapi sebilangan negara seperti [[Australia]], [[Belgium]] dan [[Brazil]] mempunyai sistem [[pengundian wajib]].
Walaupun pengundian biasanya diakui sebagai salah satu ciri demokrasi yang utama, sebuah negara yang menjalankan pilihan raya yang menampilkan penduduk-penduduknya membuang undi tidak semestinya bermakna bahawa negara itu adalah negara demokrasi Banyak [[Autoritarianisme|kerajaan autoritarian]] mengadakan "pilihan raya" tetapi calon-calonnya di pilih dahulu dan diluluskan oleh golongan elit. Oleh itu, tidak terdapatnya persaingan, kelayakan pengundi terbatas, dan pengundian sering merupakan satu penipuan.
Sesetengah orang berfikir bahawa apabila undi dicatadicatat pada media yang tidak dapat dilihat oleh [[manusia]], pengundi-pengundi hilang sebarang kemungkinan untuk menentusahkan bagaimana undi-undi mereka dikumpulkan dan diselaraskan untuk menghasilkan keputusan terakhir. Oleh itu, mereka perlu mempunyai kepercayaan yang mutlak dalamterhadap ketepatan, kejujuran dan keselamatan terhadapuntuk seluruhkeseluruhan sistem pilihan raya. Ini adalah benar, khususnya untuk pilihan raya elektronik kerana, untukbagi orang-orang yang tidak memprogramkan [[komputer]], komputer-komputer itu bertindak sebagai kotak hitam, dan pengendaliannya hanya boleh ditentusahkan dengan mengetahui inputnyainput dan membandingkannya denganmembandingkan output yang dijangkajangkaan dengan output yang benar [http://www.acm.org/classics/sep95/], tetapi di bawah sistem undi rahsia, tidak terdapatnya input yang diketahui, atau output yang dijangkajangkaan untuk membandingkan dengan keputusan pilihan raya [http://www.electronic-vote.org].
