Jika seorang melakukan sesuatu perbuatan yang memanfaatkan orang-orang lain dengan tujuan untuk mendapat sesetengah manfaat peribadi, jadi perbuatan itu bukanbukannya sesuatu yang didorong oleh altruisme. Terdapat beberapa sudut pandangan tentang bagaimana "manfaat" (atau "faedah") harus ditakrifkan. Keuntungan kebendaan (umpamanya [[wang]], ganjaran fizikal, dan sebagainya) jelas merupakan satu bentuk manfaat, sedangkan orang-orang lain mengenal pasti dan memasukkan kedua-dua keuntungan kebendaan serta yang bukan kebendaan (kasih sayang, rasa hormat, kebahagiaan, kepuasan, dan sebagainya) sebagai manfaat-manfaat yang serupa, dari segi [[falsafah]].
Menurut ''[[egoisme falsafah]]'', sedangkan orang-orang bolehdapat menonjolkan ''tingkah laku'' altruisme, mereka tidak boleh mempunyai ''dorongan'' altruisme. Ahli-ahli egoisme falsafah mengatakan bahawa sedangkan mereka mungkin menghabiskan hayatmasa hidup mereka untuk memanfaatkan orang-orang lain tanpa sebarang manfaat kebendaan (atau kerugian kebendaan bersih) kepada diri mereka, tujuan mereka yang paling asas untuk berbuat demikian sentiasa merupakan pengejaran kepentingan diri. Umpamanya, mereka akan mengatakan bahawa tujuan asas seorangseseorang untuk bertindak dengan demikiansedemikian adalah untuk memajukan kesejahteraan psikologi ("perasaan baik") diri mereka. Para pengkritik sering menolak teori ini sering menolaknya atas sebab [[Kebolehbuktian|ketakbolehbuktian]]; dengan kata yang lain, teori ituini direka bentuk dengan cara yang menyebabkannya tidak bolehdapat dibuktikan membuktikanbetul atau membuktikan sesuatu salah — kerana keuntungan yang bukan kebendaan, seperti "perasaan baik", tidak bolehdapat diukur atau dibuktikan dalam semua orang yang melakukan perbuatan-perbuatan altruisme. Egoisme psikologi telah dituduh kerana menggunakan [[logik kitaran]]: "Jika seorang sanggup melakukan sesuatu perbuatan, itu bermaksudbermakna bahawa orang ituini mendapat keseronokan peribadi daripada perbuatanperbuatannya itu; oleh itu, orang-orang hanya melakukan perbuatan-perbuatan yang memberi mereka keseronokan peribadi". Kenyataan ituini adalah tidak masuk akal kerana simpulannya adalah sama sahaja dengan hipotesisnya (ia mengandaikan bahawa orang-orang hanya melakukan perbuatan-perbuatan untuk memberikan mereka keseronokan peribadi, dan menyimpul bahawa orang-orang hanya melakukan perbuatan-perbuatan yang memberikan mereka keseronokan peribadi).
In contrast to psychological egoism, the ''[[empathy-altruism]]'' hypothesis states that when an individual experiences [[empathy]] towards someone in need, the individual will then be altruistically motivated to help that person; that is, the individual will be primarily concerned about that person's welfare, not his or her own.
