'''Cacing pipih''' (bahasa Inggeris:'''flatworm'''), dikenali dalam bahasa saintifik sebagai '''Platyhelminthes''' atau '''Plathelminthes''' (daripada [[bahasa Greek]] πλατύ, ''platy'', bermaksud "pipih/rata" dan ἕλμινς (kata akar: ἑλμινθ-), ''helminth-'', bermaksud cacing){{ref doi|10.1007/BF00036354}} ialah filum bilaterian ringkas, [[haiwan]] [[invertebrat]] tidak bersegmen dan berbadan lembut . Tidak seperti bilaterian lain, cacing pipih tiada selom (rongga badan), dan tiada sistem peredaran khusus dan organ pernafasan, yang mengehadkannya untuk meratkanmeratakan badan untuk membenarkan [[oksigen]] dan nutrien untuk melalui melepasi badan dengan resapan.
