Beliau dilahirkan pada [[31 Julai]] [[1918]] di Kampung Limau-Limauan, [[Kudat]], [[Sabah]]. Beliau adalah anak keempatke-3 Datu Harun Datu Nasaruddin dan Norani Abdul Rahim. Bapanya bebangsa Suluk dan ibunya adalah Bajau Bannaran.Beliau mempunyai 9 adik-beradik. Beliau mempunyai 5 orang isteri dan antaranya ialah Toh Puan Hajah Rahmah Haji Zulkarnain dan dikurniakan beberapa cahaya mata iaitu Allahyarham Datu Abdul Hamid, Dayang Maimunah (dari isteri pertama kacukan Banjarke-Jawa2), Datu Badaruddin, Datu Kamaruddin ( dari isterinya Toh Puan Rahmah kacukan Bajau Kagayan-Suluk),Dayang Zauyah,Zulfah (dari isteri berbangsa Cina),Dayang ZulfahZauyah,Dayang Rosnah,Dayang Aminah, Dayang Marina dan Datu Harun ( dari isterinya orang Inggeris).
