Semakan pada 10:16, 13 Jun 2015 sunting Delimapagi978 (bincang \| sumb.) 3,186 suntingan →‎Rujukan ← Suntingan sebelumnya		Semakan pada 10:22, 13 Jun 2015 sunting batalkan Delimapagi978 (bincang \| sumb.) 3,186 suntingan →‎Kinematik Suntingan berikutnya →
Baris 51: == Kinematik == [[File:Chronogrammes croix malte 4 branches complet.svg\|thumb\|~~Motion~~Lengkungan ~~curves~~gerakan ~~for~~bagi ~~one~~satu ~~turn~~pusingan ofroda ~~the drive wheel~~pemacu, ~~from~~dari ~~top~~atas toke ~~bottom~~bawah: ~~angular~~posisi ~~position~~bersudut θ, ~~angular~~halaju ~~velocity~~bersudut ω, ~~angular~~pecutan ~~acceleration~~bersudut α ~~and angular~~dan jerk bersudut ''j''<sub>a</sub>.]] Rajah menunjukkan lengkungan gerakan bagi pemacu Geneva luaran berslot empat, dalam sebarangan unit. Wujud ketidaksinambungan dalam pecutan apabila pin pemacu masuk dan meninggalkan slot. Ini menghasilkan puncak yang "tidak terhingga" bagi [[jerk]] ([[puncak Dirac]]), dan kemudian getaran.

Pemacu Geneva: Perbezaan antara semakan