Lubok Antu telah wujud seawal era penjajahan sekitar awal tahun 1800an. Menurut orang-orang tua, 232-3 buah kedai pertama yang didirikan dahulu terletak berdekatan dengan Klinik Kesihatan Lubok Antu sekarang. Lokasinya kira-kira 20 meter dari tebing Sungai Batang Ai. Kedai-kedai tersebut memenuhi keperluan penduduk yangnya yang terdiri daripada komuniti Cina, Melayu dan Iban yang kebanyakannya tinggal di sepanjang sungai Batang Ai, Sungai Engkari dan Sungai Lemanak.<ref>{{cite web| url=http://pkdla.blogspot.my/2012/03/pejabatkesihatandaerahlubok.html| title=Background Of Lubok Antu Township.|date= 15 Mac 2012|accessdate=15 Sep 2016}}</ref> Pada masa kini, kedai-kedai tersebut telah dipindahkan ke lokasi lain.
Sekitar tahun 80an, program penempatan semula penduduk dijalankan di Lubok Antu bagi memberi ruang kepada pembangunan empangan hidroelektrik pertama Sarawak.
