Asid amino mula dikenal pasti sejak awal abad ke-19. Pada 1806, ahli kimia Perancis Louis-Nicolas Vauquelin dan Pierre Jean Robiquet berjaya mengasingkan sejenis sebatian dalambernama [[asparagusasparagina]] yang(dinamakan kemudiannyasedemikian dinamakankerana kaedah pemerolehannya daripada [[asparagineasparagus]],) yang merupakan asid amino yang pertama yang dikenal pasti.<ref>{{Cite journal|title=The discovery of a new plant principle in Asparagus sativus |author=Vauquelin LN, Robiquet PJ |journal=Annales de Chimie |year=1806 |volume=57 |pages=88–93}}</ref><ref name=Anfinsen>{{Cite book|title=Advances in Protein Chemistry |author=Anfinsen CB, Edsall JT, Richards FM |year=1972 |pages=99, 103 |publisher=Academic Press |location=New York |isbn=978-0-12-034226-6}}</ref>
