'''Setem''' [sĕ-tém] atau '''prangko''' [prang-ko] ialah bukti pembayaran yuran perkhidmatan [[pos]] yang lazimnya berbentukterdiri helaiandaripada kepingan [[kertas]] berbentuk segi segiempatempat kecil yang dilekat pada [[sampul surat]] atau [[poskad]]. Setem ini menandakan bahawa orang yang mengirim surat atau pakej itu mungkin telah membayar yuran pengiriman terdahulu sama ada dalam jumlah penuh atau ansuran. Setem merupakan kaedah paling laris bagi membayar untuk perkhidmatan pos runcit; alternatifnya termasuk [[sampul surat pos prabayar]] dan [[meter pos]].
