Buah pinggang mamalia terbentuk dari [[mesoderm perantaraan]]. Pembentukan buah pinggang, juga dikenali sebagai ''nephrogenesisnefrogenesis'', melalui siri tiga fasa berturutan, setiap satu ditanda dengan pembentukan pasangan kembar buah pinggang lebih maju: pronephrospronefros, mesonephrosmesonefros, dan metanephrosmetanefros.<ref>{{cite book | author = Bruce M. Carlson | title = Human Embryology and Developmental Biology | publisher = Mosby | location = Saint Louis | edition = 3rd edition | year = 2004 | isbn = 0-323-03649-X}}</ref> (Bentuk jamak istilah ini berakhir dengan ''-oi''.)
=== Pronefros ===
{{Main|Pronefros}}
Dalam tempoh 22 hari kehamilan manusia, pasangan pronephroipronefros kelihatan pada hujung tengkorak kranial pada mesoderm perantaraan. Dalam kawasan ini, sel [[epitelium]] tersusun dalam siri tiub yang dikenali sebagai [[nephrotomenefrotom]] dan bergabung secara mendatar dengan [[salur pronefros]], yang bagaimanapun tidak sampai keluar dari embrio. Dengan itu, pronefros tidak dianggap sebagai berfungsi bagi mamalia kerana ia tidak mampu menyingkir bahan perkumuhan dari embrio.
