Di dalam'''Penjaga [[bola sepak]]gawang''', '''penjaga gol''' atau '''kiper''' <!--Media-media rasmi Singapura, Indonesia dan Brunei ada lazim menggunakan "gawang", maka "penjaga gawang" diutamakan, sertaan rujukan akan menyusul--> dalam [[bola sepak]] mengambil [[kedudukan (bola sepak)|kedudukan]] yang mewakili garis akhir pertahanan antara serangan lawan dan gol pasukannya. Peranan utama penjaga gol adalah untuk mempertahankan gol pasukannya dan juga lawan daripada menjaringkan [[gol (sukan)|gol]]. Penjaga gol juga adalah satu-stunya pemain yang dibenarkan untuk memegang bola dengan tangan atau lengannya dalam permainan terbuka. Setiap pasukan diwajibkan mempunyai satu penjaga gol di padang pada semua ketika semasa suatu perlawanan berlangsung. Jika penjaga gol terpaksa keluar disebabkan kecederaan atau [[salah laku (bola sepak)|dibuang padang]], pemain lain mesti mengambil peranan berkenaan, walaupun pasukan tersebut tidak mempunyai penjaga gol gantian/atau sudah menggunakan kesemua [[gantian (bola sepak)|penggantian]] yang diuntukkan.
''Penjaga gol'' sering disingkatkan kepada '''''GK''''' (bahasa Inggeris: ''goalkeeper'') dalam kad barisan mula, laporan perlawanan, dan sari kata TV. Perkataan ''keeper'' dan ''goalie'' juga biasa digunakan. Posisi ini digunakan dalam percakapan dirujuk sebagai 'penjaga' atau 'orang di antara palang'.
