[[File:Muthukrishnan and Orang Asli Guide at Mount Korbu.JPG|thumb|left|Lelaki Senoi (di belakang) selaku pembimbing melayani pengembara di [[Gunung Korbu]], [[Perak]], [[Malaysia]].]]
Kaum Senoi bertutur dalam pelbagai bahasa dalam rumpun [[Bahasa-bahasa Asli|bahasa Asli]] iaitu cabang [[bahasa Austroasia]], iaitu bersaudara dengan bahasa-bahasa [[Bahasa Mon|Mon]]-[[Bahasa Khmer|Khmer]] yang dipertuturkan di [[Myanmar]], [[Thailand]], [[Laos]], [[Kemboja]], [[Vietnam]], dan wilayah [[Kepulauan Nicobar]], [[India]]. [[Bahasa-bahasa Asli]] merupakan sebahagian daripada bahasa-bahasa Mon-Khmer selatan di samping [[bahasa Mon]] dan mungkin juga [[bahasa-bahasa NicobareseNicobar]]. Saudara paling rapatnya ialah bahasa Mon.
Bahasa-bahasa Asli terbahagi kepada empat cabang iaitu [[bahasa Jahaik|Jahaik]] (Asli Utara), [[bahasaBahasa SemelaikSemelai|Semelaik]] (Asli Selatan), [[Bahasa Senoik|Senoik]] (Asli Tengah) dan [[bahasa Jah Hut|Jah Hut]]. Kaum Senoi terdiri daripada penutur keempat-empat cabang bahasa tersebut. Dua puak terbesar iaitu [[Suku Semai|Semai]] dan [[Temiar]] bertutur dalam bahasa Asli Tengah (Senoi), maka mereka dikaitkan dengan Senoi. [[Bahasa Jah Hut]] pernah digolongkan dalam rumpun Asli Tengah, tetapi kajian sejarah dan fonologi terbaharu menunjukkan ia terletak dalam cabang yang tersendiri di kalangan rumpun bahasa Asli.<ref name="TALOMAT">{{cite journal|url=http://www.elpublishing.org/docs/1/11/ldd11_06.pdf |title=The Aslian languages of Malaysia and Thailand: an assessment |author=Geoffrey Benjamin |journal=Language Documentation and Description |editor1=Stuart McGill |editor2=Peter K. Austin |volume=11 |year=2012 |issn=1740-6234}}</ref> Hampir semua loghat Senoi dan Semelai dituturkan oleh kaum Senoi seperti [[Bahasa Semaq Beri|Semaq Beri]], [[Bahasa Semelai|Semelai]], [[Bahasa Temoq|Temoq]], dan [[Bahasa Mahmeri|Mah Meri]] yang tergolong dalam rumpun Asli Selatan. Akan tetapi, suku [[Lanoh]] (Sakai Jeram)<ref>{{cite book|author=Hamid Mohd Isa|title=The Last Descendants of The Lanoh Hunter and Gatherers in Malaysia|year=2015|publisher=Penerbit USM|isbn=978-98-386-1948-6}}</ref> yang digolongkan sebagai [[Semang]] tetapi bertutur dalam loghat Senoik,<ref>{{cite book |title=Pacific Linguistics, Issue 42|year=1976|contribution=Linguistic Circle of Canberra. Publications. Series C: Books, Linguistic Circle of Canberra, Australian National University, Australian National University. Research School of Pacific Studies. Dept. of Linguistics|publisher=Australian National University|page=78}}</ref> dan suku [[Semelai]] yang digolongkan sebagai [[Melayu Proto]] tetapi bertutur dalam loghat Semelaik. [[Bahasa Che Wong]] jauh berbeza dari bahasa-bahasa Senoi lain kerana ia tergolong dalam rumpun Asli Utara yang juga dituturkan oleh [[Semang]].<ref name="ASITMP"/>
Bahasa-bahasa Asli ini biarpun banyak persamaan yang ketara, namun belum ditentukan asal-usul bersamanya dari mana-mana satu bahasa.<ref name="TALOMAT"/>
