Cacing Annelida merupakan sejenis filum luas yang terdiri daripada cacing bersegmen, dengan sekitar 15,000 spesies moden, antara lain cacing tanah dan lintah. Filum ini ditemui di sebagian besar lingkungan basah, seperti air tawar dan di laut. Panjang anggotanya bermula daripada di bawah satu milimeter sehingga tiga meter. Filum ini dikelompokkan kepada tiga kelas iaitu Polychaeta, Oligochaeta, dan Hirudenia.

Annelida
Julat zaman: Cambria - Kini
Glycera sp.
Pengelasan saintifik
Alam:
Superfilum:
Filum:
Lamarck, 1809
Kelas
Kelas Polychaeta
Kelas Clitellata
Kelas Myzostomida
Kelas Archiannelida
Kelas Oligochaeta

Kelas Hirudinea

Pautan luar sunting