Unit SI bagi momentum angular ialah
Momentum sudut ialah
-
di mana
- ialah momentum sudut,
- ialah posisi/sesaran objek dari titik pusat, berseranjang dengan arah objek itu,
- ialah momentum linear.
Maka, magnitud bagi momentum sudut ialah
-
di mana
- ialah sudut di antara dan
Kinematik SudutSunting
Kadar perubahan momentum sudut adalah bersamaan dengan jumlah tork
-
Dari persamaan di atas, suatu objek dengan jisim , berjarak dari asalan O dan mempunyai laju mempunyai momentum sudut iaitu
-
Maka jumlah magnitud momentum sudut yang terletak di atas paksi xy ialah
-
di mana
- ialah momen inersia objek itu,
- ialah laju sudut objek itu.
maka
-
di mana
- ialah halaju sudut objek itu