Syamsul dilahirkan pada Mei 21 19841964 di [[Kuala Lumpur]] dan merupakan anak kedua daripada empat beradik. Merupakan seorang yang berdarah seni, beliau mewarisi bakat seni daripada bapanya, pelakon-pengarah-penerbit dan orang kuat [[Skop Productions]], Dato' [[Yusof Haslam]]. Sepupunya ialah dramatis [[Sabrina Ali]] dan [[Rizal Ashreff]] dan pelakon [[sinetron]] [[Indonesia]] iaitu [[Miller|Miller Khan]] dan [[Aliff Alli]], adiknya [[Syafiq Yusof|Syafiq]] juga bergiat aktif dalam bidang lakonan dan pengarahan, dua lagi adik-beradiknya ialah abang tirinya Faizal Yusof dan adik perempuan, Nur Syamin. Beliau berkelulusan dalam bidang Penyiaran dan Kewartawanan di Insitut Media Integratif Malaysia (MIIM; dahulu Akademi TV3).
