Istilah ''"Taoisme"'' yang asal daridalam perkataan [[bahasa Inggeris]] telah digunakan untuk menterjemahkan istilah ''Daojiao'' (道教) dan ''Daojia'' (道家) dalam [[bahasa Cina]]. Aksara ''[[Tao]]'' 道 (atau ''Dao'', tergantung kepada [[skim perumian]] yang disukai) membawa maksud harfiah "laluan" atau "cara", tetapi dalam [[agama Cina|agama]] dan [[falsalah Cina]], aksara-aksara itu mempunyai maksud-maksud yang lebih abstrak. Perkataan majmuk ''Daojiao'' merujuk kepada Taoisme sebagai sebuah agama (iaitu orang yang bersembahyang di tempat pemujaan), manakala ''Daojia'' merujuk kepada kegiatan-kegiatan cendekiawan dalam bidang kajian mereka yang berdasarkan "Tao" atau "dao" . Bagaimanapun, pembezaan ini masih menimbulkan perbalahan, dan penuh dengan kesulitan pentafsiran.
