Pada [[5 Jun]] [[1952]], Tengku Yahya Petra menerima [[Order St. Michael]] dan [[Order St. George|St. George]] (C.M.G.) daripada [[Ratu Elizabeth II]] dari [[England]].
Ketika negara meraikan sambutan ulang tahun pertama [[Kemerdekaan Tanah Melayu]] pada [[31 Ogos]] [[1957]], Tengku Yahya Petra telah dilantik menjadi [[Seri Maharaja]], menerima Darjah Tertinggi Tanah Melayu, [[Seri Maharaja Mangku Negara]] (S.M.N.) daripada [[Yang di-Pertuan Agong]] Pertamapertama, [[Tuanku Abdul Rahman ibni Almarhum Tuanku Muhammad|Seri Paduka Baginda Tuanku Abdul Rahman]], [[Yang di-Pertuan Besar Negeri Sembilan]].
Sultan Yahya Petra juga menerima Darjah Kerabat yang lain-lain, antaranya:
