[[File:StateLibQld 1 193451 Commemorative stone for Edmund B. C. Kennedy, unveiled at Cardwell, 1948.jpg|thumb|150px|Batu Peringatan untuk Edmund B.C Kennedy, yang dilancarkan di [[Cardwell, Queensland|Cardwell]], 1948. Pada tahun 1848, Kennedy, Penolong-Penilai New South Wales, mengetuai ekspedisi untuk meneroka Semenanjung Cape York.]]
[[Edmund Kennedy]] adalah penjelajah Eropah pertama untuk mencuba ekspedisi darat ke Semenanjung Cape York. Beliau telah menjadi komandan kedua kepada [[Thomas Mitchell (penjelajah)|Thomas Livingstone Mitchell]] pada tahun 1846 ketika Sungai Barcoo ditemui. Tujuannya adalah untuk menyebarkanmenyambung jejak ke hujung semenanjung di mana beberapa ahli perniagaan Sydney memikirkan untuk mengembangkan pelabuhan untukbagi perdagangan dengan [[Hindia Timur]].<ref name=wjoy1964>{{cite book |title=The Explorers |last=Joy |first=William |year=1964 |publisher=Rigby Limited |location=Adelaide |isbn=0-85179-112-3 |page=77 }}</ref>
Ekspedisi itu bermula dari [[Teluk Rockingham]] berhampiran bandar ini [[Cardwell, Queensland|Cardwell]] pada Mei 1848, dan ia menjadi salah satu bencana besar penerokaan Australia. Daripada tiga belas orang lelaki yang keluarpergi, hanya tiga orang yang terselamatkembali. Yang lain meninggal dunia akibat demam atau kelaparan, atau dibuangdibunuh oleh orang-orang asalasli yang bermusuhangasar. Kennedy meninggal akibat luka tombak di kawasan yang hampir dapat dilihat daridengan destinasinya pada bulan Disember 1848. Satu-satunya yang terselamat untuk melengkapkan perjalanan ialah [[Jackey Jackey]], orang asli dari [[New South Wales]]. Dia mengetuai parti penyelamat kepada dua yang lain yang tidak dapat meneruskannya.<ref name=wjoy1964/>
Semenanjung itu akhirnya ditaklukkanditakluk pada tahun 1864 ketika saudara-saudara Jardine bersaudara dengan lapan orang sahabat mengusirmembawa sekumpulan lembu dari Rockhampton ke penempatan baru Somerset (di Cape York) di mana ayah Jardines adalah komandankomandannya. Dalam perjalanan, mereka kehilangan sebahagian besar kuda mereka, banyak kedaibekalan mereka dan berperang dengan peperangan dengan Aborigin, dan akhirnya tiba pada bulan Mac 1865.<ref name=wjoy1964/>
