Infantri ialah cawangan tentera darat yang berperang dengan berjalan kaki. Mereka seringkali membentuk tulang belakang sesebuah angkatan tentera. Infantri awalnya diilhami dari para perajurit phalanx (Yunani) dan Legion (Romawi).

Infantri Royal Irish Rifles semasa Pertempuran Somme.