Princess Ursa adalah watak dalam siri animasi television Avatar: The Last Airbender, dia dari Negara Api merupakan cucu Avatar Roku dan Ta Min. Ia merupakan istri Ozai. Ia memiliki seorang putera bernama Zuko, dan seorang princess bernama Azula. Ursa lebih menyayangi Zuko, sedangkan Ozai lebih menyayangi Azula. Kasih sayang Ursa membuat Zuko merasa lebih nyaman berada di dekatnya. Pada suatu hari, Ozai ingin meyakinkan ayahnya bahwa dirinya berhak menjadi raja, namun Raja Api Azulon tidak mahu menerimanya. Kerana Ozai bersikap keras, maka ia ditugaskan untuk membunuh puteranya sendiri, iaitu Zuko, sebagai syarat menjadi raja. Ursa yang mengetahui hal tersebut berusaha menghentikan Ozai, dan mengutarakan rancangan agar Zuko selamat. Tidak diketahui pasti rancangan yang dikatakannya, namun berujung pada peristiwa kematian Azulon yang misteri. Akhirnya Ursa dibuang (alasan tidak diketahui dengan jelas). Ursa membangunkan Zuko, sesaat sebelum ia pergi meninggalkan Negara Api untuk selama-lamanya. Zuko yang penasaran dengan kepergian ibunya mencoba mencari penjelasan dari ayahnya, namun Ozai tidak mau mengatakan sepatah perkataan pun. Akhirnya setelah kepergian Ursa, Raja Api Azulon wafat secara misteri, lalu Ozai diangkat menjadi raja.


Jika anda melihat rencana yang menggunakan templat {{tunas}} ini, gantikanlah dengan templat tunas yang lebih spesifik.